本項目從企業生產的實際需求出發，主要針對電機智能制造系統的在線檢測系統、自動搬運系統、自動裝夾系統和數字化系統四大方面進行了全面而深入的研究。

1、在線檢測

在線檢測包括刀具在線檢測和零件尺寸在線檢測，其中刀具在線檢測指計算機自動控制系統通過機床主軸功率監測或振動來分析破損、磨損和缺失的刀具，并根據檢測的結果做出相應的報警提示。零件尺寸在線檢測指每臺機床配相應的檢測裝置，主要檢測參數：軸外徑和長度、盤外徑和內徑。

2、自動搬運

自動搬運采用的是關節機器人和桁架機械手。具體流程如下：

STP 1：關節機器人在零件提升機上取電機零件毛坯。

STP 2：關節機器人對立車上下料。

STP 3：關節機器人對檢測設備上下料，檢測零件壓裝位置尺寸。

STP 4：關節機器人將檢測尺寸NG的產品剔除，將檢測合格的產品放在壓裝機定位工裝上。

STP 5：一號桁架機械手運行于零件軸壓裝設備和碼放的輸送帶之間，負責此二者的自動搬運。

STP 6：二號桁架機械手抓取合格的壓裝后工件輸送至一號磨床，完成第一道磨削工序。

STP 7：三號桁架機械手抓取完成第一道磨削工序的工件并掉頭，輸送至二號磨床，完成第二道磨削工序。

STP 8：四號桁架機械手將完成兩道磨削工序的轉子軸從二號磨床中取出，運送至車床進行車削加工，并運送至下料輸送線進行碼放。

3、自動裝夾

其配套的工裝夾具作為機械加工行業設備的重要組成部分，其自動化、集成化、智能化程度的高低直接影響智能制造裝備的功能。本項目涉及的自動裝夾可以實現零件加工過程、搬運過程的無人化。設計過程中考慮到類似產品的通用性，具有自定心功能。

4、數字化系統

數字化系統主要功能：設備管控、生產管控、警報管控、生產成本管控、看板生產、數據報表。信息終端有現場液晶大屏幕顯示和手機APP，完成的主要工作是信息采集網關和應用軟件編寫。